I 1914 blev historien om KitchenAid startet af ingeniøren Herbert Johnson, som dengang arbejdede hos Hobart Corporation. Herbert iagttog nøje, da en af arbejderne på fabrikken æltede en dej i hånden og tænkte, at der måtte være en bedre måde at gøre det på. Han opfandt på egen hånd en køkkenmaskine, der kunne ælte dejen i stedet. Den første model blev købt af den amerikanske flåde og havnede i kabyssen på alle skibe i marinen.
Navnet KitchenAid siges at komme fra, da en ny version af maskinen skulle begynde at blive solgt kommercielt, og en af medarbejdernes koner tog den med hjem for at teste den. Da hun kom tilbage, skulle hun have sagt: "I don’t care what you call it; all I know is it’s the best kitchen aid I’ve ever had".
Dock efterlod KitchenAid sit største historiske aftryk, da de i begyndelsen af 1930'erne kontaktede designeren og arkitekten Egmont Arens og bad ham om at designe deres nye køkkenmaskine. Det hele resulterede i den såkaldte Model K, som stadig i dag er den design, som KitchenAid primært forbindes med. Før Model K havde maskinerne solgt dårligt, og KitchenAid var desperate efter at finde en maskine, der kunne vække liv i virksomheden.
I begyndelsen kom den kun i hvid, men efterhånden er der kommet flere og flere farver til. Professionelle kunne lide den for sin stabilitet og solide arbejde, husmødrene for udseendet. K-modellen blev et statussymbol, som alle der var noget i USA, skulle eje. Få former er så ikoniske for et firma som K-modellen er blevet for KitchenAid, og de har sat standarden for, hvordan en køkkenassistent skal se ud. Som endnu et bevis på storheden ved denne køkkenmaskine blev den i 1997 udstillet på Museum of Modern Art som et symbol på amerikansk design.
Efter 9/11 specialmalede KitchenAid 100 stykker maskiner i det amerikanske flagdesign og gav dem til brandmændene som en tak for deres helteindsats. KitchenAid er virkelig en del af den amerikanske folksjæl. Stadig i dag, næsten 80 år efter K-modellens fødsel, fremstilles KitchenAids køkkenmaskiner stadig i fabrikken, der ligger i Greenville, Ohio.